|
|
 |
|
|
|
|
HOTLINE
(08) 3523 5959
(08) 35235656
094 3993 777
TRAO ĐỔI TRỰC TUYẾN
|
|
|
|
 |
 |
Introduction to iFIX - SCADA Functionality - Managing and Controlling the Process - HMI Functionality - Visualizing the Process
 Ngày đăng: 05/21/2008 04:46:01
SCADA Functionality - Managing and Controlling the Process -
HMI Functionality - Visualizing the Process
|
|
|
Các ứng dụng sensor trong công nghiệp.
 Ngày đăng: 07/04/2006 01:56:32
Cảm biến Omron đáp ứng được nhiều ứng dụng chuyên sâu trong lỉnh vực tự động hoá công nghiệp. Một vài ứng dụng điển hình...
|
|
|
Ứng dụng bộ điều khiển điểm vào máy khoan NC dùng Active Disturbance Rejection Control
Ngày đăng: 05/28/2006 04:23:58
Tác giả: PT Engineering
Trong bài này, một bộ điều khiển vị trí dùng Active Disturbance Rejection Control được áp dụng vào máy khoan NC để tạo các mẫu lỗ khoan có vị trí định trước trên các tấm thép được dùng phổ biến để liên kết thanh dầm trong các công trình công cộng như cầu, sân vận động, nhà cao tầng,.v.v. Trong luật điều khiển này, nhiễu được đánh giá dùng Extended state Observer (ESO) và được bù trừ trong thời gian lấy mẫu. Active Disturbance Rejection Control bao gồm ESO và một bộ điều khiển phi tuyến PD. Nó được thiết kế không cần biết trước mô hình toán học của hệ thống. Khi đã được xác lập, không cần tinh chỉnh nào khi khởi động, hay bù trừ các thay đổi về động lực học và nhiễu của hệ thống. Phương pháp này có khả năng bền vững và loại bỏ được nhiễu trong hệ thống. Bộ điều khiển này được mô phỏng để cho thấy tính hiệu quả của nó khi ứng dụng.
|
|
|
Ứng dụng điều khiển bền vững cho tay máy di động
Ngày đăng: 05/28/2006 04:20:52
Tác giả: PT Engineering
Trong bài báo này, điều khiển bền vững (robust control) được ứng dụng vào tay máy đi động 2 bánh để quan sát hành vi động lực học của toàn bộ hệ thống. Để thực hiện điều đó, phương trình động lực học của tay máy di động được xây dựng có xét đến các tham số chưa biết được hoàn toàn, nhiễu trong hệ thống, và sự tương tác giữa robot di động bên dưới và tay máy trên nó. Sau đó, một bộ điều khiển bền vững được thành lập để bù trừ những tham số và nhiễu đó dựa trên dữ liệu quy đạo mong muốn và dữ liệu thu nhận được từ cảm biến của khớp và từ robot di động. Song song đó, một hệ thống kết hợp giữa máy vi tính và hệ thống điều khiển dùng vi xử lý PIC (Microchip) được phát triển tạo nên hệ thống USB-CAN để điều khiển toàn bộ hệ thống tay máy di động. Các kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển bền vững trên
|
|
|
Thiết kế robot di động hàn điểm trên sàn tàu
Ngày đăng: 05/28/2006 03:35:09
Tác giả: PT Engineering
Trong công nghiệp đóng tàu, nhu cầu cần tạo các điểm hàn trên sàn tàu, phòng động cơ, v.v. Công việc này thường được thực hiện hàn điểm bằng tay với một cái cử gồm một mảng các lỗ tròn dùng chế độ hàn crater để cho chất lương mối hàn như mong muốn. Công việc này mất nhiều thời gian và công sức của người công nhân. Và robot hoàn toàn có thể được dùng trong trường hợp này. Robot này đã thử nghiệm tại nhà máy đóng tàu Samsung (Hàn quốc)
|
|
|
| |
| |
| |
|
Trang: 1, 2 
|
| |
|
|
 |
|
|
 |
 E3MC RGB Color Sensors.
* Phát hiện và phân loại chai không đúng mẫu.
* Nhận diện và phân biệt chiều của sản phẩm.
* Phát hiện các màu khó (màu vàng trên nền... |
|
|
|
|
 ZX Series Smart Sensors.
Cảm biến thông minh giúp đo khoảng hở giữa 2 trục, phát hiện nắp chai vặn không đều, phát hiện sự không dính chặt của miệng túi, kiểm tra... |
|
|
|
|
|
| |
|
 |
|
|
.jpg)
.gif)
E3L Laser Photoelectric Sensors.
E3Z-B Photoelectric Sensors.
E2J Capacitive Proximity Sensors with a Separate Amplifier.
Z4LB V2 Parallel Beam Linear Sensors with a Separate Amplifier.
E32-T84S Heat-resistant, Narrow-beam Fiber Unit.
F250 High-Performance Vision Sensor.
